目前，國內(nèi)各大摩托車生產(chǎn)企業(yè)都在上自動化生產(chǎn)線，如何更好的實(shí)現(xiàn)摩托車車架焊接生產(chǎn)自動化，自動化生產(chǎn)線能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，除工藝流程是否合理、零件精度是否滿足要求外，焊接工裝夾具設(shè)計的合理性最為重要。

  一、機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計要求

　?、艡C(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)動作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖。

　?、茩C(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

　?、菣C(jī)器人焊接工裝夾具夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時不破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不 使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。

　?、葯C(jī)器人焊接工裝夾具夾緊時不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。

　　⑸機(jī)器人焊接工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

　　⑹為了便于控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

　　⑺工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。

　二、焊接工裝夾具設(shè)計方案的確定

　　確定工裝夾具方案時，夾具的合理性和經(jīng)濟(jì)性是主要考慮的因素。當(dāng)車架的焊接方法及工藝確定后，所選夾具結(jié)構(gòu)，首先要能保證焊接工藝的實(shí)施。同時，車架的結(jié)構(gòu)尺寸以及組成車架零件的制作工藝和制造精度，則是確定夾具定位方法、定位基準(zhǔn)和夾緊機(jī)構(gòu)方案的重要依據(jù)。除此之外，還應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)上的因素，使夾具的制造、使用費(fèi)用最底而取得的經(jīng)濟(jì)效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的，它們之間往往有聯(lián)系又有制約，所以在確定夾具方案時要對上述各因素進(jìn)行綜合分析，只有通盤考慮，才能制定出最佳的設(shè)計方案。具體確定設(shè)計方案時，應(yīng)聯(lián)系以下幾個方面進(jìn)行考慮：

　?、跑嚰艿男螤詈统叽缡谴_定夾具設(shè)計方案、夾緊機(jī)構(gòu)類型和結(jié)構(gòu)形式的主要依據(jù)，并且直接影響其幾何尺寸的大小;制造精度是選擇定位器結(jié)構(gòu)形式和定位器配置方案以及確定定位器本身制造精度和安裝精度的主要依據(jù)。

　　⑵裝焊工藝對夾具的要求。夾緊除定位、夾緊可靠外，還應(yīng)便于裝配和卸件?！　、擒嚰艿陌喈a(chǎn)量。我們在設(shè)計機(jī)器人焊接工裝夾具時必須使夾具的結(jié)構(gòu)方案與車架的產(chǎn)量相匹配。

　三、車架在夾具中的定位以及定位器與夾具體

　?、跑嚰茉趭A具中的定位

　　6點(diǎn)定位原則是指限制6個方向運(yùn)動的自由度，在設(shè)計車身焊裝夾具時，常有兩種誤解，一是認(rèn)為6點(diǎn)定位則對薄板焊裝夾具不適用;二是看到薄板焊裝夾具上有超定位現(xiàn)象，產(chǎn)生這種誤解的原因是把限制6個方向運(yùn)動的自由度理解為限制6個方向的自由度，焊接夾具設(shè)計的宗旨是限制6個方向運(yùn)動的自由度，這種限制不僅依靠夾具的定位夾緊裝置，而且依靠制件之間的相互制約關(guān)系。只有正確認(rèn)識了薄板沖壓件焊裝生產(chǎn)的特點(diǎn)，同時又正確理解了6點(diǎn)定則，才能正確應(yīng)用這個原則。從定位原則看，支承對薄板來說是必不可少的，可消除由于工件受夾緊力作用而引起的變形。超定位使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)生裝配位置上的干涉，但在調(diào)整夾具時只要認(rèn)真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允許范圍內(nèi)的。