目前，越來(lái)越多的企業(yè)都在使用機(jī)器人生產(chǎn)中選用三維柔性工裝夾具系統(tǒng)以滿(mǎn)足高效、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)和合理的生產(chǎn)要求。

一、三維柔性工裝組合夾具概述

   三維柔性工裝夾具是一種三維平面孔系定位夾緊系統(tǒng)，有D28和D16兩種系列；采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的模塊組成，所有模塊的鏈接、固定和壓緊都是以孔來(lái)定位，用鎖緊銷(xiāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)快速鎖緊，模塊與模塊之間根據(jù)工件的實(shí)際尺寸而調(diào)整。其主要特點(diǎn)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化；互換性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、精度保證、性?xún)r(jià)比高；整個(gè)系統(tǒng)的組合可以實(shí)現(xiàn)二維和三維空間的搭建，像小孩子玩積木一樣簡(jiǎn)單、容易、快捷；根據(jù)需要，也可以配備液壓、氣動(dòng)、鏈型等多種形式的夾緊方式。

二、三維柔性工裝夾具優(yōu)勢(shì)

1、生產(chǎn)高效化

   高精度的焊接產(chǎn)品一般都是小批量生產(chǎn)，不僅需要快速地出樣品、出產(chǎn)品，而且形狀尺寸也頻繁變化，因此加工該類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)之一就是高效化生產(chǎn)。采用傳統(tǒng)的專(zhuān)用焊接工裝進(jìn)行生產(chǎn)，一般需要1～3個(gè)月的時(shí)間，如此長(zhǎng)的周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。而使用由高精度的標(biāo)準(zhǔn)模塊、定位件和夾緊件組成的焊接組合夾具，幾個(gè)小時(shí)就可以快速地完成一套焊接工裝，能夠快速適應(yīng)高精度焊接生產(chǎn)的需求。

2、產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)化

   目前，高精度焊接產(chǎn)品的精度要求已經(jīng)達(dá)到了機(jī)械切削加工的水平，因此，工裝必須滿(mǎn)足焊接工件的精度，并且其精度應(yīng)該高于焊接工件的精度。工裝的工作臺(tái)、模塊、角鋼和定位塊材料有兩種：第一種為DIN ST53C，該材料屬于優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼，針束珠光體金相結(jié)構(gòu)；第二種為GGG50，該材料為優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度球墨鑄鐵。以上兩種材料都經(jīng)過(guò)特殊的處理，具有高度防蠕變和防飛濺的功能。此外，當(dāng)加工精度為IT7時(shí)，通過(guò)特有的快速鎖緊銷(xiāo)連接（快速鎖緊銷(xiāo)對(duì)防止飛濺、延長(zhǎng)使用壽命特別有益），夾具的安裝精度一般可以達(dá)到IT8以上，完全可以滿(mǎn)足IT8以上的高精度焊接加工工藝。快速鎖緊銷(xiāo)是柔性組合夾具的主要關(guān)鍵元件。所有鎖緊銷(xiāo)系列產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)最權(quán)威的檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成質(zhì)量檢測(cè)，品質(zhì)優(yōu)良、經(jīng)久耐用、使用方便。

3、經(jīng)濟(jì)費(fèi)用低

   高精度焊接加工一般都是小批量、多品種的產(chǎn)品，傳統(tǒng)的焊接夾具由于不具備通用的特點(diǎn)，使用頻率很低，一些發(fā)展幾年以上的廠家都有一大批不用或很少用的工裝夾具，場(chǎng)地費(fèi)用、保管等隱性費(fèi)用很高。三維柔性工裝夾具是一種通用的焊接工裝，可以反復(fù)使用，可以提高使用者的熟練程度、加工效率和工件質(zhì)量，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。