現(xiàn)階段用于臺車架工件機器人專用三維柔性焊接工裝夾具，包括銷軸、前側(cè)定位桿、前側(cè)立柱、后側(cè)定位桿、后側(cè)立柱、工裝底盤、前側(cè)壓緊裝置、后側(cè)壓緊裝置。其中，前側(cè)立柱和后側(cè)立柱沿第一方向固定于工裝底盤表面，前側(cè)立柱頂端設(shè)置前側(cè)定位桿，后側(cè)立柱頂端設(shè)置后側(cè)定位桿。前側(cè)定位桿和后側(cè)定位桿的頂端，沿第一方向設(shè)置銷軸，前側(cè)立柱中部設(shè)置前側(cè)壓緊裝置，后側(cè)立柱中部設(shè)置后側(cè)壓緊裝置，前側(cè)壓緊裝置和后側(cè)壓緊裝置沿第一方向壓緊。采用了本實用新型的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)了對臺車架的有效夾緊，并且保證了不同臺車架在重復(fù)裝夾時的定位精度，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，縮短了工件翻身時間。