深圳保羅自動(dòng)化裝備有限公司是一家三維柔性組合夾具,三維柔性焊接平臺(tái),柔性焊接工裝夾具, 三維柔性焊接工裝,焊接工裝夾具,機(jī)器人焊接平臺(tái),機(jī)器人焊接工裝夾具,等方案解決與制造的專業(yè)提供商。

塔式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于建筑施工中，起重機(jī)生產(chǎn)制造業(yè)也逐漸形成一定的規(guī)模。起重機(jī)屬于特種作業(yè)設(shè)備，它的產(chǎn)品質(zhì)量不容忽視，特別是標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的焊接質(zhì)量直接影響著整機(jī)質(zhì)量，在批量生產(chǎn)過程中，必須由焊接工裝來保證其焊接質(zhì)量，比如垂直度、平行度、互換性。

　　現(xiàn)就幾種節(jié)臂架焊接工裝的結(jié)構(gòu)、優(yōu)缺點(diǎn)分析如下：

　　一、節(jié)臂架的結(jié)構(gòu)及作用

　　節(jié)臂架是塔式起重機(jī)的重要結(jié)構(gòu)件如圖一所示，主要由件1聯(lián)接套、件2主弦桿、件3斜腹桿、件4水平腹桿、件5節(jié)點(diǎn)板組成。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)不僅要支撐上部接近于整機(jī)的重量，而且還要承受塔機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。另外，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求塔機(jī)安裝后，整機(jī)的垂直度不大于千分之四。因此，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)質(zhì)量非常重要，不僅要有足夠的強(qiáng)度而且還要有優(yōu)良的精度。

　　二、節(jié)臂架焊接工藝

　　在制造過程中要想保證標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的質(zhì)量，需要有焊接工藝裝備(簡(jiǎn)稱工裝)來保證焊后精度。節(jié)臂架的主要焊接過程是：1、下料、備料;2、將聯(lián)接套與主弦桿焊接;3、用雙面銑床將主弦桿的兩端加工平齊(4件一組)，并保證兩端的平行度和長(zhǎng)度的一致性;4、用工裝和工藝保證質(zhì)量，將各件焊接成型;5、焊后清理。

　　三、節(jié)臂架焊接工裝簡(jiǎn)介——節(jié)臂架組對(duì)工裝系統(tǒng)

　　1.柔性工作平臺(tái)：2500mmX2500mm

　　2.移動(dòng)平臺(tái)離地高度：300mm左右

　　3.總高度：2945mm左右

　　4.有效行程：12000m(依客戶需求而定)

　　5.柔性工作平臺(tái)與軌道垂直度：0.5-0.6mm

　　6.兩柔性平臺(tái)之間的平行度：0.5-1mm

　　7.定位后平臺(tái)的距離誤差：1-2mm

　　節(jié)臂架數(shù)控組對(duì)工裝系統(tǒng)的優(yōu)越性：

　　1.在保證工件的準(zhǔn)確定位和可靠壓緊的基礎(chǔ)上，機(jī)動(dòng)性、安全性、穩(wěn)定性應(yīng)當(dāng)十分可靠。

　　2.軌道是工裝的技術(shù)核心之一，有專用的調(diào)試儀器，并配有專用的調(diào)節(jié)工具。

　　3.在操作上簡(jiǎn)單方便，注重一線工人的人身安全及勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　4.能大大改善產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)效率。

　　四、其他節(jié)臂架焊接工裝簡(jiǎn)介

　　現(xiàn)在各個(gè)塔機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的工裝形式也多種多樣，歸納為彎板式、整體式、整體翻轉(zhuǎn)式?，F(xiàn)將這幾種工裝介紹如下：

　　1、彎板式

　　彎板式工裝如圖二所示：由一塊5m長(zhǎng)平臺(tái)(件1)和兩個(gè)焊接彎板(件2)組成，其中，一塊彎板的角鋼座(件3)為固定式，另一塊彎板的角鋼座(件4)為伸縮式，兩塊彎板用T型螺栓分別與平臺(tái)聯(lián)接。使用時(shí)，先將主弦桿一端放置在固定式角鋼座的槽內(nèi)，通過絲桿(件5)將伸縮式角鋼座伸出，與主弦桿頂緊，然后將節(jié)臂架的斜腹桿按照要求點(diǎn)焊成型。最后，將節(jié)臂架從工裝上取下，整體焊接并清理。這種工裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工裝成本較低。缺點(diǎn)是：工裝精度低、焊后標(biāo)準(zhǔn)節(jié)精度低，受工作空間的影響標(biāo)準(zhǔn)節(jié)在工裝上只能點(diǎn)焊，不能完成整體焊接，焊接工作效率低。

　　2、尾座旋轉(zhuǎn)式

　　尾座旋轉(zhuǎn)式工裝如圖三所示：由手輪(件1)、一塊5m長(zhǎng)平臺(tái)(件5)和尾座(件2)、兩個(gè)十字架(件4)、尾座軸(件3)組成。尾座的底面設(shè)有定位槽，其寬度與長(zhǎng)平臺(tái)的T型槽尺寸相對(duì)應(yīng)，目的是保證尾座在平臺(tái)上定位準(zhǔn)確和兩軸孔的同軸度。在尾座的孔內(nèi)安裝有尾座軸，尾座軸在后部絲杠的帶動(dòng)下可前后伸縮(與車床尾座結(jié)構(gòu)相似)，尾座軸的另一端裝有兩個(gè)向心球軸承，用于支承十字架，十字架上加工有8個(gè)孔，其位置及大小與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的聯(lián)接套相對(duì)應(yīng)。該工裝的尾座及十字架均由鑄鐵制成，在加工過程中為了保證工裝安裝的精度，鏜床加工尾座時(shí)，盡可能把兩尾座成對(duì)加工。在使用過程中，為了防止出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)“擰勁”現(xiàn)象的發(fā)生，在平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)定位座(件6)，確保標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上主弦桿與底面的垂直度。由于十字架及標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的重量均很重，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的重量在350Kg左右、十字架的重量在500Kg左右，尾座軸的結(jié)構(gòu)又為懸臂軸，因此在尾座軸上產(chǎn)生的撓度比較大，為了減少撓度的影響，盡可能使兩尾座軸伸出長(zhǎng)度一致。

　　這種工裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：焊接精度比較高，加工效率高，操作者可以輕而易舉地在工裝上將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)旋轉(zhuǎn)，80%以上的焊縫均能在工裝上施焊。另外，由于尾座軸是可伸縮的，所以當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的高度有變化時(shí)，該工裝也可以完全適用性。缺點(diǎn)是：制造成本較高;受尾座軸產(chǎn)生的撓度的影響，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的精度還會(huì)產(chǎn)生一定的偏差。

　　3、框架固定式

　　框架固定式工裝如圖四所示：由兩塊鋼結(jié)構(gòu)件的端板(件1)及四根聯(lián)接桿(件2)組成。兩端板應(yīng)保證聯(lián)接孔的位置度、四根聯(lián)接桿要長(zhǎng)度一致，這樣才能保證焊接工裝有較高的精度。使用時(shí)，先將焊好聯(lián)接套的主弦桿用安裝到端板上，其中一側(cè)用楔鐵(件3)頂緊，另一側(cè)則緊貼端板，再將其它構(gòu)件與主弦桿點(diǎn)焊，點(diǎn)焊后將結(jié)構(gòu)件卸下，并完成全部焊縫的焊接。這種工裝的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，加工效率高，精度較高。缺點(diǎn)是：不能在工裝上完成全部焊縫，由于主弦桿一側(cè)是由楔鐵頂緊的，所以標(biāo)準(zhǔn)節(jié)在這一側(cè)的精度會(huì)受到一定影響。

　　4、框架旋轉(zhuǎn)式

　　框架旋轉(zhuǎn)式工裝是將前幾種的優(yōu)點(diǎn)綜合，并盡可能減少制造成本、提高加工效率的工裝類型，如圖五所示：與固定式相似，也是由兩端板及四根聯(lián)接桿組成，所不同的是，兩端板的外形不是正方形而是圓形，這樣，將整個(gè)工裝安裝到滾輪架上，工裝就可以旋轉(zhuǎn)任意角度，方便加工。這種工裝的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，加日效率高，精度高，可以將80%以上的焊縫轉(zhuǎn)變成平焊縫，并在工裝上完成施焊